جنرال لواء

كيفية ضرب بولس باستخدام الهندسة (حتى عندما تكون في حالة سكر)

كيفية ضرب بولس باستخدام الهندسة (حتى عندما تكون في حالة سكر)


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

هل سبق لك أن أردت أن تعرف كيف تصطدم بالسهام بسهولة وفي كل مرة؟ حسنًا ، هؤلاء الرجال قد قاموا بتغطيتك. قضى اثنان من المهندسين الخادعين أعوامًا في تطوير لوحة سهام معززة تمنح دفعة "قليلة" للعبة السهام.

حقق هؤلاء الشباب أخيرًا حلمًا دام ثلاث سنوات في إنشاء لوحة سهم "آلية". مع هذا الجهاز ، يمكنك إصابة الهدف في كل مرة بفضل قوة الهندسة. يتتبع الإعداد أولاً حركة dart midflight باستخدام التقاط الحركة. ثم يقوم المجلس بحساب مواقع x و y و z في Matlab للتنبؤ بمسار رحلة السهام والتصرف وفقًا لذلك باستخدام تحليل الانحدار. بمجرد أن تحسب اللوحة نقطة هبوط السهم ، يتم تحريك اللوحة للاعتراض باستخدام 6 محركات متدرجة. تم تحسين النظام إلى الحد الذي يصيب فيه السهم الهدف دائمًا. كل هذا يحدث في أقل من 400 مللي ثانية. محرج.

لنرى كيف تمكنوا من حل مشكلة كيفية ضرب الهدف في لعبة السهام باستخدام الهندسة.

بناء لوحة النبال

لقد أربكت المشكلة القديمة المتعلقة بكيفية ضرب نقطة الهدف في لعبة السهام لاعبي السهام منذ بدء اللعبة. سمع رجل واحد ، مارك روبرت (وصديقه جون) ، المكالمة وقدموا أخيرًا لوحة السهام النهائية. مارك هو مهندس سابق في ناسا "استثمر" السنوات الثلاث الأخيرة من حياته في تصميم وبناء وإتقان لوحة النبال هذه. تعتمد اللوحة على ست كاميرات Vicon لتتبع الحركة ، وعاكسات الأشعة تحت الحمراء ، والسهام القياسية للعمل.

تستحوذ وحدة المعالجة المركزية على اللوحة 200 مللي ثانية لحساب مسار رحلة النبال. في غضون 200 مللي ثانية أخرى فقط ، تبدأ المحركات السائر الستة في العمل لمنع اللاعب من الحزن والإحراج. قبل الاصطدام ، تكون اللوحة قادرة على صقل المسار عند تتبع النبال وإعادة الوضع وفقًا لذلك. يمكن أن تفعل هذا ما يصل إلى 100 مرة لضمان نتيجة مركز الهدف.

من الواضح أن لوحة Auto-bullseye هي كائن ثابت وهي جيدة فقط إذا كان هدفك في منطقة تشغيل الجهاز تقريبًا. إذا كنت مخمورًا لدرجة أنك تمكنت من رمي السهام خلفك ، فلن يساعدك ذلك.

الحصول على نقاط الهدف ، الكأس المقدسة! [مصدر الصورة: بيكساباي]

ضرب بولس

كانت هناك مشكلتان رئيسيتان يحتاجان إلى حلهما لمعرفة كيفية إصابة الهدف في لعبة السهام. بادئ ذي بدء ، كانوا بحاجة إلى معرفة أين ستنتهي السهام. كان عليهم أيضًا معرفة المكان الذي يجب أن يكون فيه المجلس. تم حل المشكلة الأولى باستخدام ست كاميرات أو "عيون" لتتبع حركة السهم باستخدام الأشعة تحت الحمراء. نظرًا لأن السهام صغيرة جدًا ومن الصعب جدًا تتبع كائن سريع الحركة في خلفية مزدحمة ، فقد احتاجوا إلى وسيلة للجهاز للتركيز فقط على السهم. لحل هذه المشكلة ، تحتوي السهام المستخدمة على عاكسات خاصة لمساعدة الكاميرات على التقاطها. يمكن لكل من الكاميرات أن تأخذ 4K صورة القرار ، 260 مرة ثانية! نجاح باهر.

تنفجر كل "عين" المسافة بينهما باستخدام الأشعة تحت الحمراء التي تضرب العواكس الخلفية على السهام. يؤدي هذا إلى ارتداد الأشعة تحت الحمراء إلى العدسات للسماح للنظام بتتبعها. إذا كنت تلوح بالسهام في الأرجاء ، فإن العين البشرية ترى ببساطة ضبابية في الفضاء المزدحم. لا ترى آلة الهدف الآلية إلا حركة السهم في مساحة فارغة. أنيق.

[مصدر الصورة: بيكساباي]

المجلس يأخذ شكل

استغرق بناء المجلس وقتًا طويلاً. في الواقع ، أطول بكثير مما تصوره الفريق. يعترفون صراحة أن هذا يرجع إلى حد كبير إلى الوقت الذي استثمروه في بناء نظام التقاط الحركة الخاص بهم. لقد استخدموا الكاميرات الخاصة بهم ولوحة NVIDIA TX1 المذهلة. هذا يشبه بشكل فعال Raspberry Pi "المنشطات الروسية". تبين أن هذه مشكلة كبيرة للغاية للتغلب عليها. قرر الفريق دمج نظام VICON بدلاً من ذلك.

مع وجود هذا النظام ، قاموا بحل تتبع الموضع x و y و z للسهام. عمل جيد ، مشكلة واحدة مرتبة بشكل صحيح؟ إلى حد كبير ، الآن هم بحاجة إلى معرفة مكان هبوط السهم بالفعل. لحل هذه المشكلة ، استخدموا قوة MATLAB لإنتاج الكود للسماح لهم بالقيام بذلك. هذا في الواقع معقد جدا. كلما رميت شيئًا في الهواء ، متجاهلاً مقاومة الهواء ، فإنه يسافر في قطع مكافئ مثالي. هذا واضح لشيء مثل الكرة أو الرمح ، لكنه أيضًا أشياء حقيقية مثل الوثب العالي. عندما تتعقب مركز الكتلة سوف يتقوس في قطع مكافئ مثالي.

باستخدام هذه المعرفة ونظام تتبع الحركة ، استخدموا العروض الجانبية لتحديد إحداثيات أعلى وأسفل لموقع التأثير. بالنسبة للمواضع اليمنى واليسرى ، أدركوا أنه من منظور سفلي ، ستنتقل السهم في مسار خطي. من هذه المعرفة المستخدمة y = mx + b وتقاطع y لتحديد مقدار التحرك بشكل أفقي.

تحريك مركز اللوحة إلى المكان المستهدف

لذلك اكتشفوا إلى أين ينتقلون. الآن هم بحاجة إلى حل كيفية تحريكه. توجد اللوحة على منزلقين خطيين يسمحان للوحة بالتحرك في أي موضع داخل إطار الماكينة. هذا يوفر المسار لتحرك الهدف الهدف. الآن هم بحاجة إلى شيء لنقله. اختار الفريق ستة محركات متدرجة مع بكرة من خط الصيد. تم إرفاق هذه بمنتصف الجزء الخلفي من اللوحة. بمجرد حساب موقع التأثير النهائي ، تستخدم وحدة المعالجة المركزية علم المثلثات لإرسال الأوامر إلى المحركات. ثم تقوم المحركات بفك الخط أو لفه بالشكل المناسب لتحريك مركز اللوحة إلى الموقع المستهدف.

كل هذا يحدث في أقل من نصف ثانية! رائعة حقا. يتيح ذلك ضرب النبال بدقة أقل من المليمتر على اللوحة. كما ذكرنا سابقًا ، يقوم المجلس بإجراء العديد من التعديلات النهائية قبل التأثير. يتم تحديث التنبؤ بالتأثير في أي مكان بين 1o و 100 مرة. ستلاحظ هذا عندما تتحرك اللوحة ، فإنها تهتز أو تهتز قبل تأثير السهام.

إذن ها أنت ذا ، كيف تصطدم بالهدف في لعبة السهام باستخدام الهندسة. هل تتخيل بناء بنفسك؟ أم أنها تأخذ المرح من اللعبة؟ دعنا نسمع أفكارك.

المصادر:مارك روبرت عبر موقع يوتيوب ، جزمودو

راجع أيضًا: يصمم المهندسون أكبر لعبة Nerf Gun Shooting للرماية بالسهام التي تزيد عن 40 ميلًا في الساعة


شاهد الفيديو: كرتون صب واي سيرف - فتح صناديق الهدايا Subway Surfers بالعربي HD كامل (قد 2022).